No és complicat. Els passos que jo faria (potser hi ha qui ho faci diferent) són:
1) Bolcar el DVD original al teu disc dur (programes: DVDDecrypter o DVDFabPlatinum); d'aquesta manera treus les proteccions que pugui tenir. Aprofita per bolcar-ho desmultiplexat, és a dir, la pista d'àudio separada de les pistes de vídeo (cada cosa en un fitxer diferent). Al final del procés tindràs un fitxer de vídeo .m2v o .mpv, i N fitxers d'àudio .mp2 o .mpa (EDITO: o .ac3, evidentment!

)
2) Passar el teu àudio català a format MPEG-àudio (és a dir, mp2/mpa). Programa: BeSweet
3) Multiplexar de nou tots els fitxers, juntament amb l'obtingut a l'apartat 2. Obtindràs una estructura de DVD amb fitxers ISO/BUP/VOB. Programa: IFOEdit o Rejig
4) Grabar en DVD. Si ocupa més de 4,7GB i no hi cap en un DVD verge fer servir algun programa per adaptar-ho (n'hi ha molts).
Salut!